蓝牙小车

蓝牙小车app是一款专为Arduino自平衡小车设计的智能遥控软件，支持通过蓝牙或WiFi连接安卓手机与智能小车。这款应用不仅操作简单，还具备重力感应功能，让用户可以轻松实现对小车的精准控制。无论是前进、后退还是转向，都能通过手机一键完成。此外，软件还支持自定义控制编码，兼容HC05/HC06等主流蓝牙模块，是Arduino爱好者开发智能小车的理想选择。欢迎有需要的用户前往IT猫扑下载体验！

蓝牙遥控小车app简介

蓝牙小车app是一款功能强大的智能小车控制软件，专为HC05/HC06蓝牙模块设计。它不仅支持重力感应操控，还能让用户自定义控制编码，协议简单且接入方便。无论是初学者还是资深开发者，都能快速上手。作为Arduino蓝牙小车的可靠选择，这款软件为智能小车开发提供了极大的便利，让遥控体验更加流畅和高效。

蓝牙智能小车app功能

采用手机蓝牙功能遥控小车，实现远距离操控；支持控制玩具车灯光的开关，增加趣味性；内置重力感应操控方式，让控制更加直观；精准控制小车的前后左右动作，提升操作体验。此外，软件还支持自定义按键功能，满足不同用户的个性化需求。

蓝牙小车控制软件apk使用说明：

此软件需配合带有蓝牙模块的遥控车使用。首先在手机系统设置中配对蓝牙小车，默认配对码为“0000”。配对成功后，打开软件并连接对应的蓝牙模块，即可开始控制小车。软件界面简洁明了，操作简单，即使是新手也能快速掌握。更多详细教程和配件购买信息，请访问相关链接。

教程见：http://www.3dant.cn/index./Home/Help/index

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蓝牙模块接线说明

蓝牙模块需与Arduino主板的串口（TX、RX）连接，具体接线方法请参考调试教程。连接完成后，即可通过智能设备控制小车的运动方向和动作。蓝牙模块的稳定性和兼容性经过严格测试，确保用户能够获得流畅的操控体验。更多购买和调试信息，请访问以下链接。

蓝牙模块使用调试教程请移步：http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8

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Android手机端设置教程

安装“蓝牙串口SPP”软件后，需设置五个功能按钮：GO、BACK、STOP、TurnRight、TurnLeft。每个按钮的OFF和ON状态均需填写按钮名，并设置对应的字符发送功能。例如，GO按钮发送“G”，BACK按钮发送“B”，以此类推。设置完成后，即可通过手机精准控制小车的各项动作。

arduino蓝牙小车代码

以下是蓝牙遥控Arduino小车的核心代码，功能包括前进、后退、左转、右转和停止。代码中定义了L298N模块的信号输入引脚，并通过串口接收蓝牙指令。用户可根据实际接线情况调整部分代码，确保小车能够准确响应遥控指令。

/*

蓝牙遥控Arduino小车程序

功能：小车接收到蓝牙模块发送过来的字符“G”前进，字符“B”后退，字符“L”左转，字符“R”右转，字符“S”停止。

By爱之家店2015.11.5

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*/

const int L298nIn1 = 2; //L298N模块信号输入

const int L298nIn2 = 3;

const int L298nIn3 = 4;

const int L298nIn4 = 5;

const String GO = G; //蓝牙遥控器发送信息代码定义

const String BACK = B;

const String RIGHT = R;

const String LEFT = L;

const String STOP = S;

void setup()

{

pinMode(L298nIn1, OUTPUT);

pinMode(L298nIn2, OUTPUT);

pinMode(L298nIn3, OUTPUT);

pinMode(L298nIn4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void goForward(){ //小车前进

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void goBack(){ //小车后退

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void goStop(){ //小车停止

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void turnRight(){ //小车右转

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void turnLeft(){ //小车左转

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

String readTtl(){

String comdata = ;

while (Serial.available())

{

comdata += char(Serial.read());

delay(2);

}

return comdata;

}

void loop() //主循环函数

{

String s = readTtl();

if (s == GO) goForward(); //如果按GO键，小车前进，直到按STOP键停止

if (s == LEFT) turnLeft();

if (s == STOP) goStop();

if (s == RIGHT) turnRight();

if (s == BACK) goBack();

}

更新内容：

修复了部分小错误，进一步提升了软件的稳定性和兼容性。优化了蓝牙连接速度，减少了延迟，让用户能够获得更加流畅的操控体验。