国内的VR产业给人感觉比较浮躁，一些公司在还没有真正技术/产品积累的情况下，就开始大张旗鼓地宣传，自吹。（呵呵，这句话可能会得罪人，就不深入了）
不过也有例外，来自成都的“叛逆连队”就是一个异类。一帮技术狂人在开发VR游戏中最具有挑战性的FPS系统，从最核心的位置追踪技术开始，到具有力回馈的枪支和可穿戴背心，叛逆连队的团队已经默默地进行了两年的基础开发工作（初期致力于头盔研发）。
令人吃惊的是，叛逆连队异常低调。至今都没有向外界公开他们的产品情况。虽然经过沟通，叛逆连队同意通过VR产业人介绍一些他们的研发进展，但为了不影响团队的专注性，仍要求保持匿名。
以下是VR产业人对叛逆连队负责人的专访。
记者：请简单介绍一下您和团队的情况。
叛逆连队负责人：我本人是成都高新西区某电子公司的嵌入式工程师，8年的嵌入式开发经验，重度FPS游戏玩家。我们之所以组建团队开发虚拟现实FPS游戏系统，就是因为狂热的喜爱。碰巧2年前与虚拟现实技术结缘，结合自身丰富的硬件系统集成基础，我们用狂热打造一个真实的战场。
团队组建初期成员主要是硬件工程师，来自高新西区多家硬件企业的技术狂人。主要完成定位系统早期开发、陀螺仪相关开发。后期配合游戏工程师调试引擎接口。
记者：请介绍一下团队正在研发的产品/系统。
叛逆连队负责人：虚拟现实FPS游戏系统（我们给它取名“西区战场”）是为了满足玩家游戏时有更真实的用户体验和身临其境的感觉。该系统由一套室内定位系统完成玩家定位，实时将玩家位置传给游戏，控制VR摄像机位移（即控制第一人称视角），实现玩家视角与游戏角色视角高度耦合。射击武器采用高仿真枪体，利用压缩气体产生强烈的后坐力，从重量、手感、后坐力等全方面模拟让玩家感觉拿着的是一把真枪。枪内集成9轴陀螺仪采集枪支实时姿态，控制游戏的枪支姿态和射击准星，让玩家有更好的体验。玩家身穿震动背心，被射中后，数据传给背心，产生强烈的震动，提醒玩家中弹。
“西区战场”定位系统示意图
记者： 您对美国的The Void以及澳洲的Zero Latency是否了解？能否比较一下您的产品与他们的产品？
叛逆连队负责人：我们整理了一下，对比如图。当初产生开发虚拟现实FPS游戏系统的想法来自The VOID的概念视频。那时Zero Latency的宣传视频还没出来，当初也不清楚他们采用的玩家定位方式是什么。由于对射频定位很熟悉，精度也很好，于是产生了想法。
头盔我们自己也开发过类似DK2那样的，且分辨率可以做到2K，但是涉及到头盔的复杂性，需要做的开发太多，做出工程机就终止了。作为技术的储备，还开发过用两块OLED屏分别显示两眼图像，减轻头盔重量和缩小体积。最终选择集成别的厂家的头盔，是想整套系统早日成型，投放市场。
主机目前采用高性能笔记本，测试顺利，且在集成开发基于台式机硬件的专用主机。涉及到电源管理、整机散热、抗震动、体积大小等诸多问题，目前也有采用多媒体处理器平台作为主机的，比如用ARM平台开发主机，ARM平台的GPU整体性能和PC还是有很大差距。
记者：武器是FPS游戏的关键道具，如何才能做到真实的玩家体验？
叛逆连队负责人：Zero Latency的枪做得还不算完美，比如玩家在虚拟环境中看到红色光束来瞄准。我们目前在尝试让物理空间枪的位置姿态和VR中枪的位置姿态高度一致，那么玩家就可以像和玩真枪一样瞄准射击了，同时枪还要具有和真枪一样的手感和后坐力体验。
手部交互是利用光学系统追踪视野前方一定范围内手部的运动，让其参与虚拟世界的交互，比如用手设置密码、触控按钮等，可以让游戏更加有趣。
目前测试阶段主要用Unity在开发，硬件与引擎的接口也先在Unity上实现，UE4也在同步进行。
记者：你们的产品研发目前到了什么阶段？遇到过哪些问题？
叛逆连队负责人：1）定位系统与游戏接口调试
定位系统采用UWB室内定位，目前精度3厘米，完成测试，人位移时控制VR摄像机，从DK2头盔看到的场景平滑移动，完全达到预期效果。
2）背包式游戏主机
测试阶段采用笔记本，目前在用台式机硬件搭建更强劲的主机系统。
3）射击武器
目前市面上的枪都无法满足我们这套系统要求，输出坐标有偏差，陀螺仪漂移，枪体按键太多，手感不真实等，目前我们采用9轴陀螺仪采集枪支姿态，枪体高仿真，用压缩气体作为后座力动力。目前正在集成枪的各个系统。枪与游戏接口调试完成。
4）手部追踪交互系统
采用手部追踪模块，追踪玩家手部动作，目的是完成游戏中玩家用手直接设置密码、按键等。目前正在调试交互模块与游戏接口。
记者：目前是否有考虑过产品的市场策略？
叛逆连队负责人：有考虑过。我们的系统计划在2016年8月份完成开发。目前的计划是线下体验店和线上结合的运营方式。
记者：资金方面目前情况如何？有什么计划吗？
叛逆连队负责人：目前是自筹，后期做更好的内容可能需要投资。
记者：您对国内VR产业有什么看法？相比欧美，您觉得国内VR产业的生态中是否有缺失的地方？
叛逆连队负责人：目前国内VR感觉整体很浮躁，用户体验普遍不好，不能对用户产生粘性，缺乏好的内容。这或许是个必经的过程，前期头显效果都不太理想。2016年几大厂商都会推出效果更好的头显，或许更多在观望中的内容开发者会加入这个行列，然后细分虚拟现实在各个领域的应用。和欧美相比，国内在整个产业链布局上还看不到太清晰的脉络。
